蔡云飞

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蔡云飞,男、1983.11,讲师,智能科学与技术系,cyf@njust.edu.cn13813084288,计算机学院4024210094,控制科学与工程,硕士生导师智能机器人与智能检测人工智能与应用技术



个人简介及研究兴趣

1、学习经历

2002/09 – 2006/06,南京理工大学计算机科学与技术学院通信工程专业,学士

2006/09 – 2011/06,南京理工大学计算机科学与工程学院模式识别与智能系统专业,博士

2、工作经历

2011/062012/04,华为技术有限公司南京研究所,预研工程师

2012/04–至今,南京理工大学,计算机科学与工程学院,讲师

3、专业特长

1)专注工程技术研究,是工作在一线自己写代码的老师,有丰富的项目开发工程经验。熟悉理论方法(机器学习、概率机器人等),将理论简化、优化为实际工程技术。

2)主攻无人车技术中的传感器部分(激光雷达、毫米波雷达等)的数据处理、机器人遥控/遥操作人机工程、机器人SLAM(同时定位与地图构建)、机器人分布式系统架构及智能地图等感兴趣的方向。


主讲课程及教学成果

C++程序设计基础(本科)、C++课程设计(本科)、数据结构(本科)


代表性成果

1)总装跨越险阻2016无人车挑战赛C组战场侦察组冠军,南理工砺剑车队在32支队伍中脱颖而出、遥遥领先。

2)车辆外轮廓检测项目突破多项技术难关,获得公安部技术推广,测量精度和测量方法国内领先优势明显。

3)发表论文10余篇包括自动化学报、电子学报、计算机研究与发展、控制理论与应用等国内相关领域顶级期刊,申请及授权发明专利5项,软件著作权1

4)实验室培养的研究生得到充分工程锻炼,与同期其他学生相比具有较强竞争力,在华为、百度等国内知名公司的招聘中,薪资水平理想。


近期在研项目

1)军用地面小机器人总参型号项目,项目名称XXX机器人”,软件总师,2012/01-2015/121000万。

2)总装预研项目,项目名称“地面xxx自主车项目”,项目编号:91220301,负责各型雷达的数据处理工作,2013/01-2015/12, 经费1500万。

3)国家军口核高基,项目名称“xxx软件支撑平台“,项目编号:2015ZX01041101,担任项目管理办公室主任,负责技术总体框架设计与传感部分的技术设计开发,2015/01-2017/124960万,在研。其中子任务“xxx总体架构技术”200万,在研,主持。

4)江苏省公安厅项目,项目名称“车辆外轮廓检测项目”。担任技术负责和主要软件开发。(公安部立项全国推广),2014.6-2016/0180万。

5)国家自然基金青年项目,2014/01-2016/12项目编号:61305134,项目名称“不完全量测与通信局限下的多机器人协作实时SLAM一致性分析研究”,资助经费:24万。主持。

6)教育部博士点基金项目,2014.1-2016.12项目编号: 20133219120035,项目名称“面向实体环境的多机器人协作实时SLAM一致性问题研究”,资助经费:4万。主持。

7)学校自主科研,2015.10~2016.10,总装跨越险阻2016无人车挑战赛,30万。


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