夏青元

时间:2015-12-07浏览:750设置

姓名

夏青元

性别

出生年月

1980.6

职称

讲师

所在部门

智能科学与技术系

Email

xqy@njust.edu.cn

联系电话

15366061655

通信地址

南京市孝陵卫200号南京理工大学计算机学院

邮编

210094

所属学科

控制科学与工程、计算机科学与技术

博导 □   硕导 

研究方向

(1)智能机器人环境理解与导航技术

(2)无人飞行器仿真与控制

(3)嵌入式控制技术以及物联网技术

(4)智能机器人与智能检测

(5)工业机器人

个人简介及研究兴趣

2013年10月获南京航空航天大学航空宇航学院飞行器设计专业工学博士,于12月至今任教于南京理工大学计算机学院。已在国内外期刊和会议上发表了10余篇学术论文。主要研究兴趣方向有:智能机器人控制与实现;计算机测控技术;无人直升机数学建模、飞行控制、制导和仿真;环境理解与导航技术;嵌入式飞控系统集成等。

主讲课程及教学成果

本科《嵌入式系统原理》

代表性成果

1.在国际知名会议和期刊上发表了被EI、CPCI检索的研究文章余篇

2.第二届国际无人机飞行器创新大奖赛竞技旋翼三等级奖(2013)

3.第届国际无人机飞行器创新大奖赛竞技旋翼三等级奖(2015)

4.已受理发明专利:

[1] 车载飞行器起降装置(申请号:201510083931.7,排名第

[2] 飞行器快速起降装置(申请号:201510083914.3,排名第

近期在研项目

主持项目:

[1] 国家自然科学基金:空中机器人可变飞行模式控制原理与方法研究[61403202]2015.1-2017.12

[2] 中国博士后科学基金面上资助: 无人倾转旋翼机操纵策略与飞行控制系统设计及验证研究 [2014M561654],2015.1-2016.12

[3] 高维信息智能感知与系统教育部重点实验室开放基金: 基于立体视觉空中机器人导航技术方法研究 2014.1-2015.1

[4] 南理工科研启动项目:无人直升机动平台自主降落技术研究,2014.4-2015.12

 

 

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