唐振民

时间:2013-09-18浏览:2256设置

 

姓名

唐振民

性别

出生年月

1961.4

职称

教授

所在部门

智能科学与技术系

Email

Tzm.cs@njust.edu.cn

联系电话

13809030412

通信地址

南京市玄武区孝陵卫街200号

南京理工大学计算机学院

邮编

210094

所属学科

计算机科学与技术、控制科学与工程

博导 √□ 硕导 □

研究方向

智能机器人与智能检测、图像处理技术

个人简介及研究兴趣

入选国防科工委“511工程人才计划和江苏省“333工程人才计划,现任 “高维信息智能感知与系统教育部重点实验室”、“江苏省社会安全图像与视频理解重点实验室”主任,主要从事智能机器人、车辆主动安全、多传感器信息处理、图像处理与计算机视觉等方向的研究,发表学术论文100余篇,获授权专利4项。参与总装重大项目,九五十五期间担任系统集成总指挥;十一五以来担任该计划项目负责人和总装××计算机技术专业组专家;十五十一五期间,先后担任国防基础研究重点、重大项目微小型××机器人基础技术研究课题组副组长,“十二五”期间主持研究国家自然基金重大研究计划重点项目“乡村道路环境下无人驾驶车辆关键与集成验证平台研究”、某型号项目总设计师、。

主讲课程及教学成果

人工智能、图像处理、程序设计

代表性成果

获奖项目

[1]环境理解与xx导航,国防科技进步二等奖

[2] XX地面智能机器人XXX,教育部科学技术进步奖一等奖

发表论文

[1]Xin Wang, Lei Liu, Zhenmin Tang. Infrared human tracking with improved Mean Shift algorithm based on multi-cue fusion. Applied Optics, 2009, 48(21): 4201-4212. (SCI, EI)

[2]Xin Wang, Zhenmin Tang. Modified particle filter-based infrared pedestrian tracking. Infrared Physics & Technology, , 2010. (SCI&EI)

[3]Xin Wang, Lei Liu, Zhenmin Tang. Infrared dim target detection based on fractal dimension and third-order characterization. Chinese Optics Letters, 2009, 7(10): 931-933. (SCI; EI)

[4]Cai Yun-FeiTang Zhen-MinZhao Chun-Xia. Multi-robots Cooperative Online FastSLAM. Chinese Journal of Electronics, 2011, 20(2): 223-227.SCIE

[5]Ye Jiang, Zhenmin Tang, Longbiao Wang.Identification of a distant speaker and its robustness. Chinese Journal of Electronics, 2011, 20(2): 278-282, 2011.(SCI)

[6] Pu Huang, Zhenmin Tang, Caikou Chen, Xingtian Cheng. Nearest-neighbor classifier motivated marginal discriminant projections. Frontiers of Computer Science in China, 2011, 5(4), 419-428.(SCI)

[7]Fumin Shen, Chunhua Shen, Anton van den Hengel, Zhenmin Tang. Approximate Least Trimmed Sum of Squares Fitting and Applications in Image Analysis, IEEETransactions on Image Processing. 2013 (SCI)

[8]Fumin Shen, Zhenmin Tang, Jingsong Xu. Locality constrained representation based classification with spatial pyramid patches. Neurocomputing, 2012.(SCI)

[9] Jingsong Xu, Qiang Wu and Jian Zhang, Zhenmin Tang. Fast and Accurate Human Detection Using a Cascade of Boosted MS-LBP Features. IEEE Signal Processing Letter, Vol. 19, Issue 10, pp. 676-679, 2012 (SCI)

 

近期在研项目

1、自然基金重大项目分项目,自主式无人车,2013-2017

 

2、部委xxx机器人型号项目,2011-2013年;

3、国家部委项目,总装预研,智能机器人系统集成xxx技术;

4、国家部委项目,总装预研,任务载荷xxx技术;

5、国家部委项目,总装预研,复杂环境的xxx技术

 

 

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