孔慧

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姓名

孔慧

性别

出生年月

1978年6月

职称

教授

所在部门

智能科学与技术系

Email

konghui@njust.edu.cn

联系电话

15996317695

通信地址

南京理工大学计算机学院4030室

邮编

210094

所属学科

计算机科学与技术

博导□硕导 □

研究方向

计算机视觉,模式识别,移动机器人

个人简介及研究兴趣

研究兴趣

计算机视觉,模式识别,移动机器人导航技术,无人飞机等。

个人简介

2007年毕业于新加坡南洋理工大学电子电气工程学院,获博士学位。2008 -2010年法国巴黎高等师范学院计算机系,博士后研究工作。

2010- 2011年美国俄亥俄州立大学医学中心担任医学图像专家。

2011- 2014年美国麻省理工学院担任计算机视觉科学家,从事无人机技术、多光谱相机和图像的超分辨率研究。

研究成果

个人已发表论文超过40篇(其中第一作者超过20篇),收录于计算机视觉和图像处理主要期刊和会议上,如IEEE Transactions on Image Processing, IEEE Transactions on Medical Imaging, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, CVPR等。

课题组主页https://sites.google.com/view/huikonglab/home

欢迎有志于移动机器人和计算机视觉研究和开发的同学加入本课题组!

主讲课程及教学成果

算法设计与分析,模式分析与视觉计算, 视觉感知传感技术

代表性成果

Yingna Su, Yigong Zhang, Tao Lu, Jian Yang, and Hui Kong: Vanishing point constrained lane detection with a stereo camera, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2017

Hui Kong, Jian Yang, and Zhihua Chen: Accurate and Efficient Inspection of Speckle and Scratch Defects on Surfaces of Planar Products, IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2017

Hailing Zhou, Hui Kong, Lei Wei, Douglas C. Creighton, Saeid Nahavandi: On detecting road region from a single UAV image. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2017

Hailing Zhou, Hui Kong, Lei Wei, Douglas C. Creighton, Saeid Nahavandi:Efficient Road Detection and Tracking for Unmanned Aerial Vehicle. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 16(1): 297-309 (2015)        

Hui Kong, Hatice C. Akakin, Sanjay E. Sarma:A Generalized Laplacian of Gaussian Filter for Blob Detection and Its Applications. IEEE Transactions on Cybernetics 43(6): 1719-1733 (2013)

Hui Kong, Sanjay E. Sarma, Feng Tang: Generalizing Laplacian of Gaussian Filters for Vanishing-Point Detection. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 14(1): 408-418 (2013)

Hui Kong, Metin Gurcan, Kamel Belkacem-Boussaid: Partitioning Histopathological Images: An Integrated Framework for Supervised Color-Texture Segmentation and Cell Splitting, IEEE Transactions on Medical Imaging, 1661-1677 (2011).

Hui Kong, Jean-Yves Audibert, Jean Ponce: Detecting AbandonedObjects With a Moving Camera. IEEE Transactions on ImageProcessing 19(8): 2201-2210 (2010)

Hui Kong, Jean-Yves Audibert, Jean Ponce: General Road DetectionFrom a Single Image. IEEE Transactions on Image Processing 19(8):2211-2220 (2010)

近期在研项目

  • 基于多谱信息的复杂环境分类技术,“十三五”装备预研共用技术基金,2017 - 2020

  • 基于多源多谱信息和类脑学习的智能无人系统的自然环境感知理论与应用,军委科技委预研基金,2017 - 2020

  • 面向无人车的全景彩色立体红外相机构建及其在越野环境感知和自主定位中的应用,国家自然基金委面上项目,2016年10月-2019年10月

  • 基于视觉的瑕疵检测系统,横向课题,2016年

  • 基于RGB-D视觉传感器的室内机器人导航研究,江苏特聘教授课题,2016 - 2019

  • 基于无人车和微型无人机的野外道路检测与追踪技术,江苏自然科学基金,2015-2017

  • 生物认知机制和特性启发的视觉计算模型与方法研究, 国家自然基金委重大研究计划, 2015年1月 – 2017年12月


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